そーたとメイの工作 (sohtaMei)

プログラミング方法（アプリ版）

つくるっち アプリ版はWindowsパソコン、MACパソコン、ChromeBookのChromeブラウザで動作します。

サンプルプログラム

　光センサ付き

ロボットソフトの更新

　一度だけロボットソフトを更新する必要があります。
  • ロボットをUSBケーブルでパソコンにつなぎます。
  • 新規プログラムを開き、[リモコンロボ] - [remoconRobo書き込み] を押します。

  • 下記画面が出るのでCOMxを選択して [接続]。

アプリからロボットを操作する

  • 新規プログラムを開き、[リモコンロボ] - 下図の緑のボタンのどれかを押します。
  • 下記画面が出るのでCOMxを選択して [接続]。LEDが光る/ブザーが鳴る/モーターが回ります。モーターを回す場合リモコンロボのスイッチをONにする必要があります。

ドレミを鳴らすプログラムを作る

  • [ド4 を2分音符鳴らす] を３つ並べ、▼を押してド4 レ4 ﾐ4 にし、緑の部分をクリックします。ロボットからドレミが鳴ります。
    → →

ドを10回ならすプログラムを作る

  • 新規プログラムを開き、[制御] - [10回くりかえす]、[リモコンロボ] - [ド4をxxならす] を並べます。
    　
  • 完成

リモコンを押したとき ド を鳴らすプログラムを作る

  • 図のとおりに [制御] の [ずっと] と [もし　なら] 、 [リモコンロボ] の [ド4をxx鳴らす] と [リモコンボタンが押された] を並べます。
    　
  • 完成
  • [ずっと] をクリックして [ずっと] のまわりが黄色い状態にします。この状態でロボットに向けリモコンのボタンを押すと ド の音が鳴ります。

リモコンロボのプログラムを作る

  • 下の図のとおり、リモコンロボのプログラムを作ってみて下さい。
    完成したプログラムが デジタルリモコン操縦 にあります。
  • ロボットのスイッチを入れ、をクリックするとプログラムを動かすことができます。

光の強さを調べる

  • LEDの+側をA0、-側をA1にさして半田付けします。動作確認済みLED
  • グラフ を開き、矢印の通りブロックを組み合わせます。
  • をクリックすると光の強さに応じてグラフの動きが変わります。

光を感じてドを鳴らすプログラム

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