つくるっちexe
つくるっちexeはrobot.jsonからマイコンFirmwareとつくるっちアプリの拡張機能を自動生成する、つくるっちアプリの開発環境です。Windowsのみ対応です。
通常のscratchプログラミングはつくるっちアプリをご利用ください、リモコンロボ/クアッドクローラー対応しました。
ESP32C3とESP32S3はつくるっちアプリでのFW更新未対応のため、つくるっちexe最新版(github)をご利用ください。
インストーラー
- つくるっちexeのインストーラー版です、簡単につくるっちexe環境を用意することができます。最新版はgithubで日々更新中です。
- 各マイコンのrobot.jsonとfirmwareソースコードは下記githubにあります。
https://github.com/sohtamei/TuKuRutch.ext
日付 | ver | つくるっち | 変更内容 |
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2022/09/30 | TuKuRutchInstaller.20220930.esp.exe | - Arduino-ESP32 2.04対応 - ESP32 c3/s3対応 |
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2022/07/24 | TuKuRutchInstaller.20220724.avr.exe ATmega版 ESP版無し |
- PC通信モードと最初のプログラムを共通化 - リモコンロボ、QuadCrawlerについてつくるっちwebアプリ対応 |
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2020/12/12 | 2.07 | TuKuRutchInstaller.20201212.esp.exe ESP版 TuKuRutch.20201212.espfull.zip ESP完全版 ATmega版無し |
- M5StickC不具合修正 |
2020/11/03 | 2.07 | TuKuRutchInstaller.20201103.esp.exe ESP版 TuKuRutch.20201103.espfull.zip ESP完全版 ATmega版無し |
- M5CameraCar対応 |
2020/10/13 | 2.06 | TuKuRutch.20201001.avr.zip ATmega版 ESP版無し |
- クアッドクローラー歩行改善 |
2020/09/13 | 2.05 | TuKuRutch.20200913.esp.zip ESP版 TuKuRutch.20200913.espfull.zip ESP完全版 ATmega版無し |
- (M5Camera)石原淳也氏ML2Scratch/Facemesh/Handpose対応 - ESP版追加(従来のESP版→ESP完全版) - toio対応、ココロキット対応(非公式) |
2020/08/16 | 2.04 | TuKuRutch.20200816.esp.zip ESP完全版 ATmega版無し |
- scratch3.0対応、M5Camera・ジョイパッド対応 |
2020/06/05 | 1.03 | TuKuRutch.20200605.zip ATmega版 TuKuRutch.20200605.esp.zip ESP完全版 TuKuRutch.20200605.koov.zip Koovβ版 |
- WiFi接続対応 - Duke32AIO、KOOV、アルディーノ専用学習リモコン基板、ブザー対応 - (M5Stack) サンプルプログラム追加 日本全国天気、ジャイログラフ - (クアッドクローラー) リモコン動作改善 |
2020/03/05 | 1.02 | TuKuRutch.20200305.zip ATmega版 TuKuRutch.20200305e.zip ESP完全版 |
- クアッドクローラー歩行改善(等加速+等速制御) - M5Stack対応(ESP完全版) - デバッグ用ログ対応 |
2020/02/13 | 1.01 | TuKuRutch.20200213.zip | - 拡張ブロック定義 jsonファイルからPC通信プログラムを自動生成、世界初!(作者調べ) - クアッドクローラーやその他ロボット、arduino基板対応 - デザインを大幅変更 |
2020/01/08 | 1.0 | TuKuRutch.RemoconRobo.20200108.zip | |
2019/07/15 | 1.0 | RemoconRoboApp.zip RemoconRoboFW.20190715.zip |
- アナログリモコン対応 - 直進補正対応 - MP3/JQ6500対応 |
2018/07/30 | - | mBlock20180730.zip | - 初リリース |
つくるっちexeインストール
- 設定アプリのインストーラをダウンロードし実行して下さい。
インストール先はC:\TuKuRutchやD:\TuKuRutchなどドライブ直下にして下さい、パスが長いとインストールに失敗します。
- 指定したフォルダにTuKuRutch.exeがインストールされます。
エラーが出る場合は下記の手順に従って下さい。
- エラーケース1
- エラーケース2
- エラーケース3
ロボットのソフトを更新
- パソコンとマイコンをUSBケーブルで接続
- [ロボット] - ロボットを選択
- を押し、になることを確認。[接続] - [モニタプログラム書き込み]。
※「最初のプログラム書き込み」は使用しないで下さい。